Centralizace a decentralizace jsou dva vládní systémy. V rámci prvního konceptu je stanoveno, že vládní autorita se podílí na obecné regulaci veřejného života. Spolu s tím se snaží vést činnost územních úřadů a podřídit jí přímý vliv na mnoho nebo všechny aspekty územního života. Decentralizace řízení poskytuje rozlišení mezi činností místních a státních orgánů. Tento koncept je do jisté míry spojen s pojmem „samospráva“, není však s ním totožný. Decentralizace je širší koncept, vzhledem k tomu, že zajišťuje úplnou autonomii regionů, federální systém. Samospráva navíc předpokládá povinnou závislost na jediné legislativní pravomoci. Zároveň je takový jev přípustný pouze v jedné části státu, pro jedno nebo několik jeho území.
Zpočátku měla centralizace a decentralizace různý vývoj a distribuci po celém území. Vzhledem k nedostatečnému počtu komunikačních tras nebylo možné důsledné zvýšení státní moci s následným rozložením jejího vlivu na všechny aspekty života země. Spolu s tím se na ni snažila určitá část populace, představující vládnoucí kruhy. Při tvorbě jednotného regulačního systému viděly úřady politické a ekonomické prostředky k využívání mas.
Ve starých represivních státech byla izolována centralizace a decentralizace. Úřady tedy v samostatných provinciích jmenovaly satrapy (vládce), požadovaly od nich vojska a peníze. Zároveň úřady nemohly vykonávat kontrolu nad svými činnostmi. Vládci na jejich územích měli téměř úplnou nezávislost.
Centralizace a decentralizace v římské říši byly poněkud vyvážené. Přes autokratický systém a skutečnost, že provincie byly vytvořeny pouze k udržení jednotné státní moci, stát uznal samosprávu ve městech a provinciích.
Po pádu římské říše v celé Evropě (s výjimkou Byzancie) politický systém nezajistil centralizaci. To bylo charakteristické pro mnoho tehdejších stavů. Pod feudálním systémem neexistovaly ani podmínky pro vytvoření centrálního systému. Spolu s tím se vyvíjela královská moc. Například ve Francii dosáhla největšího úspěchu. Následně, základy francouzské monarchie tvořily základ republiky. Ale v rámci republikánského státního systému ve Francii se používá také princip suverenity. Řídící pravomoc je však pod kontrolou jediného státního orgánu. Navíc zde není dostatečně rozvinutá samospráva.
Důsledná centralizace byla možná až v 19. století. Během tohoto období byly vytvořeny příznivé podmínky, zejména vznikly komunikační linky a byly dobře rozvinuté, telegraf a pošta správně fungovaly.
Je třeba poznamenat, že určité státní struktury, ve spojení s jejich vlastnostmi, mohou normálně existovat pouze pod centralizovanou správou. Mezi tyto struktury patří armáda, mezinárodní obchod, námořnictvo a další. Komunikační prostředky (telegraf, pošta), komunikační linky (železnice) nemohou být bez ztráty poskytnuty také orgánům, jejichž působnost se vztahuje i na malou oblast. Existence a rozvoj těchto oblastí vyžaduje financování, jehož řízení se provádí podle jedné zásady, jedné moci.
