Sbírka muzea Darwin, stejně jako samotné muzeum, by nikdy nemohla existovat, kdyby tomu tak nebylo u Alexandra Fedoroviče Kots, který byl od dětství zamilovaný do zoologie, shromažďování a výjimečného zájmu o všechny živé věci. Jako biolog odešel na Sibiř ve věku 19 let (1899), kde nashromáždil sbírku vycpaných ptáků, která mu na výstavě jedné z ruských spolků přinesla medaili.
Mladý muž dále spolupracoval se slavným taxidermistou F. Lorenzem, kde obdržel plat se stejnými vycpanými zvířaty (které tvořily základ domácí sbírky), studoval na univerzitě, navštěvoval zahraniční muzea, kde se seznámil s Darwinovou teorií, přednášel anatomii na Vyšších kurzech pro ženy v Moskvě, v prostorách, kam se soukromá sbírka přestěhovala (1907). Až do roku 1964 byl A. Cots stálým ředitelem Shromáždění, který přežil revoluce a války, ale teprve v roce 1995 byl Darwinovu muzeu na Ul. Vavilova (dům 57).
Dnes se výstavy a výstavy konají v hlavní budově a v budově výstavního komplexu. Samostatně vybavené pokoje pro návštěvníky se sníženou pohyblivostí, pro neslyšící, nedoslýchavé, zrakově postižené a nevidomé; existují rampy, výtahy a výtahy, díky nimž je návštěva příjemná a pohodlná pro všechny kategorie občanů. Paleontologické muzeum v Darwinu nabízí svým hostům rozsáhlé a zajímavé programy, včetně představení tvůrčích skupin, prohlídky sálů s vybavením, které reprodukuje hlasy ptáků, zobrazování pohyblivých modelů dinosaurů, ukazování toho, jak se život vaří v podvodních sopkách atd.
Mladí návštěvníci muzea Darwin se mohou zapisovat do kurzů mladých biologů nebo navštěvovat umělecká studia a mistrovské kurzy, kromě toho si muzeum může zakoupit předplatné k účasti na programech, a to i v různých kulturních institucích v Moskvě. Pro starší děti mohou být zajímavé videonahrávky na téma starověkých ptáků, evoluce, pravěké světy, a to i ve 3D formátu. V hale zoogeografie můžete vidět pozoruhodně popravená vycpaná zvířata z různých částí planety, která jsou prezentována v dekoracích podobných jejich přirozenému prostředí. Na stěnách jsou vzorky zvířecí kožešiny, kterou lze pohladit. V expozici mikroevoluce na interaktivním zařízení se můžete pokusit „sbírat“ ptáka z různých částí, který bude zpívat svou píseň, pokud bude úkol správně dokončen.
Poměrně často jsou dveře muzea Darwin pro návštěvníky otevřeny zdarma. To se zpravidla děje během novoročních svátků nebo ve dnech, kdy můžete navštívit jednotlivé výstavy. Například lehké hudební představení „Living Planet“ je k dispozici o víkendech a turné „Diversity of Life“ v úterý - pátek od 16:00, dále o víkendech a během prázdnin ve 12:00 a 16:30.
Zoologické muzeum v Darwinu v Moskvě pořádá svátky věnované této nebo té události, včetně: Den rodiny, Den Země, Den ptáků, Den mladých ekologů, Den matek nebo dokonce Leshy (etnický svátek). Je také možné navštívit muzeum v noci (18. května) nebo objednat dětskou párty pro skupinu dětí (zahrnuje rozsáhlou exkurzi a pití čaje v dětském pokoji). Na tuto akci mohou být pozváni děti (do 16 let) i děti s dospělými (skupiny maximálně 20-35 osob).
